ベクトル解析

1. スカラー場・ベクトル場

(1) スカラー場

各点に実数を対応させる関数 例:温度場 \(T(x,y,z)\)、電位 \(\phi(x,y,z)\)

(2) ベクトル場

各点にベクトルを対応させる関数 例:電場 \(\mathbf{E}(x,y,z)\)、流体速度 \(\mathbf{v}(x,y,z)\)

(3) 物理での意味

2. 勾配(Gradient)

(1) 定義

スカラー場 \(f(x,y,z)\) の勾配: \[ \nabla f = \left( \frac{\partial f}{\partial x}, \frac{\partial f}{\partial y}, \frac{\partial f}{\partial z} \right) \]

(2) 物理での意味

3. 発散(Divergence)

(1) 定義

ベクトル場 \(\mathbf{A}=(A_x,A_y,A_z)\) に対し \[ \nabla\cdot\mathbf{A} = \frac{\partial A_x}{\partial x} + \frac{\partial A_y}{\partial y} + \frac{\partial A_z}{\partial z} \]

(2) 物理での意味

4. 回転(Curl)

(1) 定義

\[ \nabla\times\mathbf{A} = \begin{pmatrix} \frac{\partial A_z}{\partial y} - \frac{\partial A_y}{\partial z} \\ \frac{\partial A_x}{\partial z} - \frac{\partial A_z}{\partial x} \\ \frac{\partial A_y}{\partial x} - \frac{\partial A_x}{\partial y} \end{pmatrix} \]

(2) 物理での意味

5. ラプラシアン(Laplacian)

(1) 定義

\[ \nabla^2 f = \frac{\partial^2 f}{\partial x^2} +\frac{\partial^2 f}{\partial y^2} +\frac{\partial^2 f}{\partial z^2} \]

(2) 物理の基本方程式に登場

6. 線積分・面積分・体積分

(1) 線積分(力と仕事)

\[ \int_C \mathbf{A}\cdot d\mathbf{r} \]

(2) 面積分(流束)

\[ \iint_S \mathbf{A}\cdot d\mathbf{S} \]

(3) 体積分(電荷・質量)

\[ \iiint_V \rho\, dV \]

7. ガウスの発散定理・ストークスの定理

(1) ガウスの発散定理

\[ \iiint_V (\nabla\cdot\mathbf{A})\,dV = \iint_{\partial V} \mathbf{A}\cdot d\mathbf{S} \]

(2) ストークスの定理

\[ \iint_S (\nabla\times\mathbf{A})\cdot d\mathbf{S} = \int_{\partial S} \mathbf{A}\cdot d\mathbf{r} \]

(3) 物理での意味

8. 座標変換とヤコビアン

(1) ヤコビアン(Jacobian)

座標変換 \((u,v,w) \to (x,y,z)\) のとき \[ J = \left| \frac{\partial(x,y,z)}{\partial(u,v,w)} \right| \] 体積要素が \[ dV = J\,du\,dv\,dw \] に変換される。

(2) 例:球座標

\[ dV = r^2\sin\theta\, dr\, d\theta\, d\phi \]

9. 円柱座標・球座標での ∇・div・curl

(1) 円柱座標 \((r,\theta,z)\)

(2) 球座標 \((r,\theta,\phi)\)

物理学では最も重要。電磁気では必須。

10. ベクトル解析の物理的応用

(1) 電磁気学(Maxwell 方程式)

\[ \nabla\cdot\mathbf{E} = \frac{\rho}{\varepsilon_0} \] \[ \nabla\times\mathbf{B} = \mu_0\mathbf{J} \]

(2) 流体力学

(3) 量子力学

ラプラシアン \[ -\frac{\hbar^2}{2m}\nabla^2\psi \] が Schrödinger 方程式に登場。

11. よく出る典型問題の型

参考URL

 

🔝数学 目次に戻る