微分方程式

1. 微分方程式とは

(1) 定義

未知関数とその微分を含む方程式。 例:\(\displaystyle \frac{dy}{dt} + y = 0\)

(2) 分類

2. 1階常微分方程式

(1) 分離形

\[ \frac{dy}{dx} = f(x) g(y) \qquad \Rightarrow\qquad \int \frac{dy}{g(y)} = \int f(x)\,dx \]

(2) 1階線形方程式

\[ \frac{dy}{dx} + P(x) y = Q(x) \] 積分因子: \[ \mu(x)= e^{\int P(x)\,dx} \]

(3) ベルヌーイ方程式

\[ \frac{dy}{dx}+P(x)y = Q(x)y^n \] 置換:\(v=y^{1-n}\)

3. 2階線形常微分方程式(物理で最重要)

(1) 同次方程式

\[ a y'' + b y' + c y = 0 \] 特性方程式: \[ a\lambda^2 + b\lambda + c = 0 \]

(2) 解の形

(3) 非同次方程式

\[ ay''+by'+cy = f(t) \] 解=一般解(同次解)+ 特解 特解は以下で求める:

4. 演算子法(Operator Method)【電子工学で必須】

(1) 微分演算子

\[ D = \frac{d}{dt} \] すると微分方程式は \[ (a D^2 + b D + c) y = f(t) \quad\Rightarrow\quad P(D) y = f(t) \]

(2) 同次方程式

\[ P(D) y = 0 \] は特性方程式 \[ P(\lambda)=0 \] と一致。

(3) 非同次方程式の特解

演算子の逆元を形式的に用いて \[ y_p = \frac{1}{P(D)} f(t) \] 例:\((D^2+\omega^2) y = \sin \omega t\) のとき \[ y_p = \frac{1}{D^2+\omega^2}\sin\omega t = \frac{1}{2i\omega} \left( \frac{e^{i\omega t}}{D+i\omega} - \frac{e^{-i\omega t}}{D-i\omega} \right) \]

(4) δ関数応答との関係

\[ P(D) G(t) = \delta(t) \] の解 \(G(t)\) が **グリーン関数**。 一般解: \[ y(t) = \int G(t-\tau)\,f(\tau)\,d\tau \]

(5) LTI 系解析との関係(電子工学)

演算子法はラプラス変換の前段階・直感的理解に適している。

5. ラプラス変換と微分方程式

(1) 定義

\[ \mathcal{L}\{f(t)\} = F(s) = \int_0^{\infty} e^{-st} f(t) dt \]

(2) 微分の性質

\[ \mathcal{L}\{f'(t)\} = sF(s) - f(0) \]

(3) ODE を代数方程式に変換

\[ ay'' + by' + cy = f(t) \quad\Rightarrow\quad (as^2+bs+c)Y(s)=F(s)+\text{初期値項} \]

6. 物理で重要な典型方程式

(1) 調和振動子

\[ m x'' + k x = 0 \] 解:\(\omega=\sqrt{k/m}\)

(2) 減衰振動

\[ m x'' + \gamma x' + kx = 0 \]

(3) 強制振動

\[ m x'' + \gamma x' + kx = F_0 \cos \omega t \] → 共振現象が生じる。

(4) 電子回路(RLC)

\[ L i'' + R i' + \frac{1}{C} i = V_s(t) \]

7. 偏微分方程式(PDE)

(1) 代表例

(2) 解法

8. 固有値問題と境界条件(物理で必須)

(1) ストーム–リウヴィル問題

\[ (p(x) y')' + (\lambda w(x)) y = 0 \]

(2) 固有関数の直交性

\[ \int y_m(x) y_n(x) w(x) dx = 0\ (m\ne n) \]

(3) 物理での例

9. グリーン関数法(微分方程式の一般解)

(1) 定義

\[ L G(x,s) = \delta(x-s) \]

(2) 一般解

\[ y(x)=\int G(x,s)\,f(s)\,ds \]

(3) 物理応用

10. よく出る典型問題(物理・工学)

参考URL

 

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